宇宙を構成する各成分のエネルギー密度を臨界（エネルギー）密度
$ρ_{\rm c}=3c^2H^2/8\pi{G}$ で割ったものを密度パラメータと呼ぶ。ここで、$H$ はハッブルパラメータ、$c$ は光速度、$G$ は万有引力定数である。宇宙の全エネルギー密度がちょうど臨界密度に等しいとき、宇宙は空間的に平坦になり、臨界密度より大きいと空間曲率は正、小さいと負になる。